研究人机器人的相互作用

2018-10-03 16:21 作者:极速时时彩 来源:极速时时彩 次阅读
机器人

几个月前,位于加利福尼亚州门洛帕克的机器人公司Willow Garage的科学家邀请了一些普通人进入他们的实验室并给他们一个任务:他们要教一个名为PR2的机器人如何通过领导来绘制一个房间它周围并显示墙壁和障碍。事实上,Willow Garage的科学家们并没有研究机器人。他们正在研究人民。一个40多岁的女人慢慢地走了过去,给了机器人一个竖起大拇指的牌子,说道:“干得好!”当它正确地做了什么。一个30多岁的人开始进军,因为他显然认为这会让机器人更容易察觉他的动作。教训:“人们正在形成各种各样的信念,关于什么能帮助机器人完成任务,并且非常愿意改变他们的行为来帮助机器人,”在Willow Garage负责监督这些实验的科学家Leila Taka-yama说。 

 

高山是全球约300名研究人员之一,他们构成了人类机器人互动这个微小但迅速发展的领域。这些人研究了人们在各种情况下对机器人做出反应的方式,希望能使机器不那么令人生畏。当然,现在大多数机器人都是装配小工具的工业设备。但个人机器人的时代即将来临。在这十年或两年内,这些机械助手可能会在我们的家中做家务,但只有像高山这样的人才能找到减轻我们对机器人的恐惧的方法,这些机器人在数十年的科幻电影中经常被描述为敌人而不是朋友。 “我们需要让它感到安全,”她说。

 

为此,Willow Garage调整了它的PR2,减慢了机器人旋转头部的速度,例如。 “它很快就被拍得很吓人,”高山博士说,他拥有博士学位。来自斯坦福的通讯。 Willow Garage还与Pixar的动画师Doug Dooley合作,让机器人移动并以一种让人们看起来不那么奇怪的方式行事。为了弄清楚如何打开一扇门,Willow Garage的PR2机器人将只是站在门前,而不是移动,只需用相机扫描表面。对于人类而言,机器似乎被困在一个地方。但是,如果工程师在扫描过程中使机器人的头部向上,向下,向左和向右移动,人类就会明白机器人正在试图弄清楚它是如何工作的。这种运动是不必要的,但它可以帮助人们识别机器人正在做什么,这是动画师称之为“可读性”的技巧。

 

Willow Garage由软件架构师Scott Hassan于2006年创立,他是谷歌早期员工之一。他的目标不是制造机器人,而是创建一个提供基本机器人功能的开源软件平台。该公司免费赠送软件,希望通过让其他人更容易建立机器人来启动行业。这些仍然是机器人的早期阶段 - 这么早就让Willow Garage的人们对普通人如何使用它们没有太多的想法。但曾几何时,没有人能够弄清楚某人会对个人电脑做些什么。

 

管视角

教学机器人如何看待

在人工智能领域,有一个着名的故事,关于麻省理工学院教授马文·明斯基(Marvin Minsky)在1966年告诉本科生解决作为夏季项目的“机器视觉”问题。在那些早期,人工智能的开拓者认为教电脑“看”将是一个微不足道的难题。 Willow Garage的专家Caroline Pantofaru表示,差不多50年后,我们甚至还没有接近。人们认为理所当然的事情,如调整到不同的光线水平或能够看到透明物体,对机器人来说是巨大的挑战。甚至教一个机器人在室内跟踪一个移动的人也变得棘手,因为许多其他的事情 - 例如窗外的树木阴影 - 会使机器人感到困惑。

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